1) Completa los campos y Configura los parámetros de vuelo:

Selecciona el dron: elige el modelo (ej. DJI Mini 4 Pro).

Altura de vuelo (m): introduce la altura de vuelo, por ejemplo, 100 m.

Traslape frontal (%): define el porcentaje de solape entre fotos en la dirección del vuelo (ej. 75%).

Traslape lateral (%): define el solape entre pasadas (ej. 70%).

2) Haz clic en "Calcular distancias". Los resultados incluyen:

GSD (Ground Sample Distance): el tamaño de píxel en el suelo (ej. 1.80 cm/píxel).

Objetivo del Proyecto Altura de Vuelo Típica GSD Resultante (Aprox.)

Modelado 3D Detallado (Fachadas, estructuras) 30 - 60 metros 0.5 - 2 cm/píxel

Topografía de Alta Precisión (Lotes pequeños) 60 - 90 metros 1.5 - 3 cm/píxel

Topografía General / Ortomosaicos (Áreas grandes) 90 - 120 metros 2.5 - 5 cm/píxel

Ancho de foto: el ancho del área cubierto por cada foto (ej. 72.7 m).

Alto de foto: la altura de la imagen tomada (ej. 54.5 m).

3) Resultados de la distancia:

Distancia entre rutas: ajusta el espaciamiento entre pasadas, por ejemplo, 21.8 m.

Distancia entre waypoints: ajusta el espaciamiento entre puntos de captura, por ejemplo, 13.6 m.

Con estos valores calculados, puedes ajustar los parámetros de tu plan de vuelo para obtener un mapeo preciso.

1) Parámetros de vuelo (panel izquierdo)

Completa los campos resaltados:

Modelo (opcional): elige tu dron para precargar valores sugeridos de cámara y vuelo.

Altura del dron (m): fija la cota de vuelo respecto al terreno. Para ortomosaicos suele usarse 80–120 m según el GSD deseado y la normativa local. Tomar como referencia el definido previamente en el cálculo del traslape. (Ejemplo: 100 m).

Velocidad (m/s): velocidad de crucero durante la captura. Para asegurar nitidez y buen solape, usa 3–6 m/s; en viento fuerte, reduce. (Ejemplo: 5 m/s).

Ángulo del gimbal (pitch, °): define la inclinación de la cámara. –90° = nadir (mirando totalmente hacia abajo), ideal para ortofotos. (Ejemplo: –90°).

Distancia entre rutas (m): separación entre pasadas paralelas para lograr solape lateral (recomendado 65–80%). Tomar como referencia el calculado previamente. (Ejemplo: 22 m ≈ ~70–80% según cámara/altura).

Distancia entre waypoints (m): espaciamiento a lo largo de cada pasada para lograr solape frontal (recomendado 75–85%).  Tomar como referencia el calculado previamente.(Ejemplo: 14 m).

Acción de la cámara: selecciona cómo se toma la foto. Para mapeo, “Foto (1 foto por waypoint)” garantiza disparos en cada punto calculado.

Orientación de la ruta: dirección global de las pasadas (p. ej., Sur–Norte). Úsala para alinear con el viento o la geometría del área y optimizar la ruta.

Tips de calidad:

• Solape frontal 75–85% y lateral 65–80% suelen dar buenos resultados.

• Si ves trepidación o viento, baja velocidad o sube el solape.

• Mantén margen vertical sobre obstáculos y cumple la normativa local.

2) Área de vuelo (mapa a la derecha)

Con las herramientas de dibujo (polígono/rectángulo/círculo), delimita el perímetro del proyecto.

La figura azul es el área de vuelo; ajusta los vértices para cubrir completamente la zona de interés y deja un margen de 10–20% alrededor para asegurar cobertura en bordes.

Evita incluir obstáculos innecesarios y corrige la forma hasta que abarque todas las superficies a mapear.

1) Generación de la Ruta

Haz clic en Generar ruta y se calculará:

• Puntos: El sistema muestra el número total de waypoints (puntos de captura) que componen la ruta de vuelo.

• Distancia total: La distancia total que el dron recorrerá durante el vuelo (en este caso, 3.717 km).

• Tiempo estimado: El tiempo total estimado del vuelo, calculado con base en la distancia total y la velocidad configurada (ej. 12 min 23 seg).

2) Trayectoria plan de vuelo:

La aplicación generará un camino de vuelo en el mapa, representado por puntos numerados (waypoints). Estos puntos indican las ubicaciones donde el dron tomará fotos a lo largo de su recorrido de acuerdo a los parámetros definidos del plan de vuelo. Se recomienda probar diferentes trayectorias de vuelo  en función del ángulo de orientación hasta obtener la ruta más optimizada.

1) Generar el archivo KMZ:

Después de haber creado y revisado la ruta de vuelo, haz clic en Generar KMZ. Este archivo contiene toda la información sobre los waypoints y la trayectoria de vuelo que acabas de crear.

2) Plan de vuelo generado en formato Kmz:

El archivo del plan de vuelo  se genera y descarga automaticamente en formato kmz con el nombre "plan_vuelo.kmz", el cual podrás cargar en tu aplicación de vuelo o controlador del dron para ejecutar el plan de vuelo con la función Way Point Flight.

Revisión de detalles:

Los resultados, como el número de puntos, distancia total, y tiempo estimado, están disponibles en la parte inferior. Verifica que todo esté correcto antes de comenzar el vuelo.